Dizała posów w kazdym kierunki, dziala probkowanie wysokosci
This commit is contained in:
9
custom.hal
Normal file
9
custom.hal
Normal file
@@ -0,0 +1,9 @@
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# Include your custom HAL commands here
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# This file will not be overwritten when you run stepconf again
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loadrt debounce cfg=1
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addf debounce.0 base-thread
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setp debounce.0.delay 50
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unlinkp motion.probe-input
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net probe-in debounce.0.0.in
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net probe-filt debounce.0.0.out => motion.probe-input
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3
custom_postgui.hal
Normal file
3
custom_postgui.hal
Normal file
@@ -0,0 +1,3 @@
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|
# Include your custom_postgui HAL commands here
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||||||
|
# This file will not be overwritten when you run stepconf again
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119
linuxcnc.var
Normal file
119
linuxcnc.var
Normal file
@@ -0,0 +1,119 @@
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|||||||
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5161 0.000000
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||||||
|
5162 0.000000
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5163 0.000000
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5164 0.000000
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5165 0.000000
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5166 0.000000
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5167 0.000000
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5168 0.000000
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5169 0.000000
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5181 0.000000
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5182 0.000000
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5183 0.000000
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5184 0.000000
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|
5185 0.000000
|
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5186 0.000000
|
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|
5187 0.000000
|
||||||
|
5188 0.000000
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|
5189 0.000000
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|
5210 0.000000
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5211 0.000000
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5212 0.000000
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5213 0.000000
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5214 0.000000
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5215 0.000000
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5216 0.000000
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5217 0.000000
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5218 0.000000
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5219 0.000000
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5220 1.000000
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5221 100.000000
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5222 40.000000
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5223 -52.403667
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5224 0.000000
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5225 0.000000
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5226 0.000000
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5227 0.000000
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5228 0.000000
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5229 0.000000
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5230 0.000000
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5241 0.000000
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5242 0.000000
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5243 0.000000
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5244 0.000000
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5245 0.000000
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5246 0.000000
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5247 0.000000
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5262 0.000000
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5263 0.000000
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5264 0.000000
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5265 0.000000
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5266 0.000000
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5267 0.000000
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5268 0.000000
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5269 0.000000
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5270 0.000000
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5281 0.000000
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5282 0.000000
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5283 0.000000
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5284 0.000000
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5285 0.000000
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5286 0.000000
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5287 0.000000
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5288 0.000000
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5290 0.000000
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5302 0.000000
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5303 0.000000
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5305 0.000000
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5306 0.000000
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5307 0.000000
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5308 0.000000
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5309 0.000000
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5310 0.000000
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5321 0.000000
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5322 0.000000
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5323 0.000000
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5324 0.000000
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5325 0.000000
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5326 0.000000
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5327 0.000000
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5328 0.000000
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5329 0.000000
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5330 0.000000
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5342 0.000000
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||||||
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5343 0.000000
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||||||
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||||||
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5346 0.000000
|
||||||
|
5347 0.000000
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||||||
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5348 0.000000
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||||||
|
5349 0.000000
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||||||
|
5350 0.000000
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||||||
|
5361 0.000000
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||||||
|
5362 0.000000
|
||||||
|
5363 0.000000
|
||||||
|
5364 0.000000
|
||||||
|
5365 0.000000
|
||||||
|
5366 0.000000
|
||||||
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5367 0.000000
|
||||||
|
5368 0.000000
|
||||||
|
5369 0.000000
|
||||||
|
5370 0.000000
|
||||||
|
5381 0.000000
|
||||||
|
5382 0.000000
|
||||||
|
5383 0.000000
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||||||
|
5384 0.000000
|
||||||
|
5385 0.000000
|
||||||
|
5386 0.000000
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||||||
|
5387 0.000000
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5388 0.000000
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|
5389 0.000000
|
||||||
|
5390 0.000000
|
||||||
119
linuxcnc.var.bak
Normal file
119
linuxcnc.var.bak
Normal file
@@ -0,0 +1,119 @@
|
|||||||
|
5161 0.000000
|
||||||
|
5162 0.000000
|
||||||
|
5163 0.000000
|
||||||
|
5164 0.000000
|
||||||
|
5165 0.000000
|
||||||
|
5166 0.000000
|
||||||
|
5167 0.000000
|
||||||
|
5168 0.000000
|
||||||
|
5169 0.000000
|
||||||
|
5181 0.000000
|
||||||
|
5182 0.000000
|
||||||
|
5183 0.000000
|
||||||
|
5184 0.000000
|
||||||
|
5185 0.000000
|
||||||
|
5186 0.000000
|
||||||
|
5187 0.000000
|
||||||
|
5188 0.000000
|
||||||
|
5189 0.000000
|
||||||
|
5210 0.000000
|
||||||
|
5211 0.000000
|
||||||
|
5212 0.000000
|
||||||
|
5213 0.000000
|
||||||
|
5214 0.000000
|
||||||
|
5215 0.000000
|
||||||
|
5216 0.000000
|
||||||
|
5217 0.000000
|
||||||
|
5218 0.000000
|
||||||
|
5219 0.000000
|
||||||
|
5220 1.000000
|
||||||
|
5221 100.000000
|
||||||
|
5222 40.000000
|
||||||
|
5223 -52.403667
|
||||||
|
5224 0.000000
|
||||||
|
5225 0.000000
|
||||||
|
5226 0.000000
|
||||||
|
5227 0.000000
|
||||||
|
5228 0.000000
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||||||
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|
||||||
|
5230 0.000000
|
||||||
|
5241 0.000000
|
||||||
|
5242 0.000000
|
||||||
|
5243 0.000000
|
||||||
|
5244 0.000000
|
||||||
|
5245 0.000000
|
||||||
|
5246 0.000000
|
||||||
|
5247 0.000000
|
||||||
|
5248 0.000000
|
||||||
|
5249 0.000000
|
||||||
|
5250 0.000000
|
||||||
|
5261 0.000000
|
||||||
|
5262 0.000000
|
||||||
|
5263 0.000000
|
||||||
|
5264 0.000000
|
||||||
|
5265 0.000000
|
||||||
|
5266 0.000000
|
||||||
|
5267 0.000000
|
||||||
|
5268 0.000000
|
||||||
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5269 0.000000
|
||||||
|
5270 0.000000
|
||||||
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5281 0.000000
|
||||||
|
5282 0.000000
|
||||||
|
5283 0.000000
|
||||||
|
5284 0.000000
|
||||||
|
5285 0.000000
|
||||||
|
5286 0.000000
|
||||||
|
5287 0.000000
|
||||||
|
5288 0.000000
|
||||||
|
5289 0.000000
|
||||||
|
5290 0.000000
|
||||||
|
5301 0.000000
|
||||||
|
5302 0.000000
|
||||||
|
5303 0.000000
|
||||||
|
5304 0.000000
|
||||||
|
5305 0.000000
|
||||||
|
5306 0.000000
|
||||||
|
5307 0.000000
|
||||||
|
5308 0.000000
|
||||||
|
5309 0.000000
|
||||||
|
5310 0.000000
|
||||||
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5321 0.000000
|
||||||
|
5322 0.000000
|
||||||
|
5323 0.000000
|
||||||
|
5324 0.000000
|
||||||
|
5325 0.000000
|
||||||
|
5326 0.000000
|
||||||
|
5327 0.000000
|
||||||
|
5328 0.000000
|
||||||
|
5329 0.000000
|
||||||
|
5330 0.000000
|
||||||
|
5341 0.000000
|
||||||
|
5342 0.000000
|
||||||
|
5343 0.000000
|
||||||
|
5344 0.000000
|
||||||
|
5345 0.000000
|
||||||
|
5346 0.000000
|
||||||
|
5347 0.000000
|
||||||
|
5348 0.000000
|
||||||
|
5349 0.000000
|
||||||
|
5350 0.000000
|
||||||
|
5361 0.000000
|
||||||
|
5362 0.000000
|
||||||
|
5363 0.000000
|
||||||
|
5364 0.000000
|
||||||
|
5365 0.000000
|
||||||
|
5366 0.000000
|
||||||
|
5367 0.000000
|
||||||
|
5368 0.000000
|
||||||
|
5369 0.000000
|
||||||
|
5370 0.000000
|
||||||
|
5381 0.000000
|
||||||
|
5382 0.000000
|
||||||
|
5383 0.000000
|
||||||
|
5384 0.000000
|
||||||
|
5385 0.000000
|
||||||
|
5386 0.000000
|
||||||
|
5387 0.000000
|
||||||
|
5388 0.000000
|
||||||
|
5389 0.000000
|
||||||
|
5390 0.000000
|
||||||
7
postgui_call_list.hal
Normal file
7
postgui_call_list.hal
Normal file
@@ -0,0 +1,7 @@
|
|||||||
|
# These files are loaded post GUI, in the order they appear
|
||||||
|
# Generated by stepconf 1.1 at Mon Apr 7 16:19:41 2025
|
||||||
|
# If you make changes to this file, they will be
|
||||||
|
# overwritten when you run stepconf again
|
||||||
|
|
||||||
|
source qtvcp_postgui.hal
|
||||||
|
source custom_postgui.hal
|
||||||
5
pyvcp_options.hal
Normal file
5
pyvcp_options.hal
Normal file
@@ -0,0 +1,5 @@
|
|||||||
|
# These files are loaded post GUI, in the order they appear
|
||||||
|
# Generated by stepconf 1.1 at Mon Apr 7 16:19:41 2025
|
||||||
|
# If you make changes to this file, they will be
|
||||||
|
# overwritten when you run stepconf again
|
||||||
|
sets spindle-at-speed true
|
||||||
160
qtdragon.pref
Normal file
160
qtdragon.pref
Normal file
@@ -0,0 +1,160 @@
|
|||||||
|
[DIALOG_GEOMETRY]
|
||||||
|
AboutDialog-geometry = half
|
||||||
|
LncMessage-geometry = 590 511 232 154
|
||||||
|
ToolChangeDialog-geometry = default
|
||||||
|
basicProbeHelpDialog-geometry = 340 226 600 600
|
||||||
|
CalculatorDialog-geometry = 590 511 472 376
|
||||||
|
VersaHelpDialog-geometry = default
|
||||||
|
_CALCULATOR = 590 511 472 376
|
||||||
|
|
||||||
|
[DIALOG_OPTIONS]
|
||||||
|
EntryDialog_play_sound = True
|
||||||
|
EntryDialog_sound_type = READY
|
||||||
|
toolDialog_play_sound = True
|
||||||
|
toolDialog_speak = True
|
||||||
|
toolDialog_sound_type = READY
|
||||||
|
fileDialog_play_sound = True
|
||||||
|
fileDialog_sound_type = READY
|
||||||
|
CalculatorDialog_play_sound = True
|
||||||
|
CalculatorDialog_sound_type = READY
|
||||||
|
MachineLogDialog_play_sound = True
|
||||||
|
MachineLogDialog_sound_type = READY
|
||||||
|
RunFromLineDialog_play_sound = True
|
||||||
|
RunFromLineDialog_sound_type = READY
|
||||||
|
|
||||||
|
[BOOK_KEEPING]
|
||||||
|
last_loaded_directory =
|
||||||
|
last_loaded_file = None
|
||||||
|
style_QSS_Path = DEFAULT
|
||||||
|
|
||||||
|
[ORIGINOFFSET_SYSTEM_NAMES]
|
||||||
|
__dialogOffsetViewWidget-G54 = User System 1
|
||||||
|
__dialogOffsetViewWidget-G55 = User System 2
|
||||||
|
__dialogOffsetViewWidget-G56 = User System 3
|
||||||
|
__dialogOffsetViewWidget-G57 = User System 4
|
||||||
|
__dialogOffsetViewWidget-G58 = User System 5
|
||||||
|
__dialogOffsetViewWidget-G59 = User System 6
|
||||||
|
__dialogOffsetViewWidget-G59.1 = User System 7
|
||||||
|
__dialogOffsetViewWidget-G59.2 = User System 8
|
||||||
|
__dialogOffsetViewWidget-G59.3 = User System 9
|
||||||
|
offset_table-G54 = User System 1
|
||||||
|
offset_table-G55 = User System 2
|
||||||
|
offset_table-G56 = User System 3
|
||||||
|
offset_table-G57 = User System 4
|
||||||
|
offset_table-G58 = User System 5
|
||||||
|
offset_table-G59 = User System 6
|
||||||
|
offset_table-G59.1 = User System 7
|
||||||
|
offset_table-G59.2 = User System 8
|
||||||
|
offset_table-G59.3 = User System 9
|
||||||
|
|
||||||
|
[SCREEN_OPTIONS]
|
||||||
|
catch_errors = True
|
||||||
|
desktop_notify = True
|
||||||
|
notify_max_msgs = 10
|
||||||
|
shutdown_check = True
|
||||||
|
sound_player_on = False
|
||||||
|
MainWindow-geometry = 5 56 1280 933
|
||||||
|
|
||||||
|
[MCH_MSG_OPTIONS]
|
||||||
|
mchnMsg_play_sound = True
|
||||||
|
mchnMsg_speak_errors = False
|
||||||
|
mchnMsg_speak_text = True
|
||||||
|
mchnMsg_sound_type = ATTENTION
|
||||||
|
|
||||||
|
[USR_MSG_OPTIONS]
|
||||||
|
usermsg_play_sound = True
|
||||||
|
userMsg_sound_type = ATTENTION
|
||||||
|
userMsg_use_focusOverlay = True
|
||||||
|
|
||||||
|
[SHUTDOWN_OPTIONS]
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||||||
|
shutdown_play_sound = True
|
||||||
|
shutdown_alert_sound_type = READY
|
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|
shutdown_exit_sound_type = LOGOUT
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|
shutdown_msg_title = Do you want to Shutdown now?
|
||||||
|
shutdown_msg_focus_text =
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||||||
|
shutdown_msg_detail =
|
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|
[NOTIFY_OPTIONS]
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|
notify_start_greeting = False
|
||||||
|
notify_start_title = Welcome
|
||||||
|
notify_start_detail = This option can be changed in the preference file
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||||||
|
notify_start_timeout = 5
|
||||||
|
|
||||||
|
[FILEMANAGER_JUMPLIST]
|
||||||
|
|
||||||
|
[SCREEN_CONTROL_LAST_SETTING]
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||||||
|
gcodegraphics-user-view = p
|
||||||
|
gcodegraphics-user-zoom = 10.0
|
||||||
|
gcodegraphics-user-panx = 0.0
|
||||||
|
gcodegraphics-user-pany = 0.0
|
||||||
|
gcodegraphics-user-lat = 0.0
|
||||||
|
gcodegraphics-user-lon = 0.0
|
||||||
|
|
||||||
|
[CUSTOM_FORM_ENTRIES]
|
||||||
|
Tool to load = 0
|
||||||
|
Laser X = 100.0
|
||||||
|
Laser Y = -20.0
|
||||||
|
Sensor X = 10.0
|
||||||
|
Sensor Y = 10.0
|
||||||
|
Camera X = 10.0
|
||||||
|
Camera Y = 10.0
|
||||||
|
Work Height = 20.0
|
||||||
|
Touch Height = 40.0
|
||||||
|
Sensor Height = 40.0
|
||||||
|
Search Velocity = 50.0
|
||||||
|
Probe Velocity = 20.0
|
||||||
|
Max Probe = 20.0
|
||||||
|
Retract Distance = 2.0
|
||||||
|
Z Safe Travel = 10.0
|
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|
Eoffset count = 0
|
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|
External offsets = False
|
||||||
|
Reload program = False
|
||||||
|
Reload tool = False
|
||||||
|
Use keyboard = True
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|
Run from line = False
|
||||||
|
Use virtual keyboard = False
|
||||||
|
Use tool sensor = False
|
||||||
|
Use camera = False
|
||||||
|
Use alpha display mode = False
|
||||||
|
Inhibit display mouse selection = True
|
||||||
|
Camview xscale = 100
|
||||||
|
Camview yscale = 100
|
||||||
|
Camview cam number = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
[PROBE OPTIONS]
|
||||||
|
Probe tool = 0
|
||||||
|
Probe diameter = 4
|
||||||
|
Probe rapid = 20
|
||||||
|
Probe feed = 20
|
||||||
|
Probe search = 20
|
||||||
|
Probe max travel = 10
|
||||||
|
Probe max z = 10
|
||||||
|
Probe extra depth = 0
|
||||||
|
Probe step off = 1
|
||||||
|
Probe xy clearance = 10
|
||||||
|
Probe z clearance = 1
|
||||||
|
Probe edge width = 10
|
||||||
|
Calibration offset = 0
|
||||||
|
Cal x width = 0
|
||||||
|
Cal y width = 0
|
||||||
|
Cal diameter = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
[VERSA_PROBE_OPTIONS]
|
||||||
|
ps_searchvel = 300.0
|
||||||
|
ps_probevel = 10.0
|
||||||
|
ps_z_clearance = 3.0
|
||||||
|
ps_probe_max = 1.0
|
||||||
|
ps_probe_max_z_travel = 1.0
|
||||||
|
ps_probe_latch = 0.5
|
||||||
|
ps_probe_diam = 2.0
|
||||||
|
ps_xy_clearance = 5.0
|
||||||
|
ps_side_edge_length = 5.0
|
||||||
|
ps_probe_height = 20.0
|
||||||
|
ps_block_height = 20.0
|
||||||
|
use_tool_measurement = False
|
||||||
|
ps_offs_x = 0.0
|
||||||
|
ps_offs_y = 0.0
|
||||||
|
ps_offs_z = 0.0
|
||||||
|
ps_offs_angle = 0.0
|
||||||
|
ps_probe_rapid_vel = 60.0
|
||||||
|
|
||||||
BIN
qtvcp/screens/qtdragon/__pycache__/resources.cpython-311.pyc
Normal file
BIN
qtvcp/screens/qtdragon/__pycache__/resources.cpython-311.pyc
Normal file
Binary file not shown.
65535
qtvcp/screens/qtdragon/resources.py
Normal file
65535
qtvcp/screens/qtdragon/resources.py
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
3
qtvcp_postgui.hal
Normal file
3
qtvcp_postgui.hal
Normal file
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|||||||
|
net tool-change => hal_manualtoolchange.change
|
||||||
|
net tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
|
||||||
|
net tool-number => hal_manualtoolchange.number
|
||||||
83
test-config-1.hal
Normal file
83
test-config-1.hal
Normal file
@@ -0,0 +1,83 @@
|
|||||||
|
# Generated by stepconf 1.1 at Mon Apr 7 16:19:41 2025
|
||||||
|
# If you make changes to this file, they will be
|
||||||
|
# overwritten when you run stepconf again
|
||||||
|
loadrt [KINS]KINEMATICS
|
||||||
|
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS
|
||||||
|
loadrt hal_parport cfg="0 out"
|
||||||
|
setp parport.0.reset-time 5000
|
||||||
|
loadrt stepgen step_type=0,0,0
|
||||||
|
|
||||||
|
addf parport.0.read base-thread
|
||||||
|
addf stepgen.make-pulses base-thread
|
||||||
|
addf parport.0.write base-thread
|
||||||
|
addf parport.0.reset base-thread
|
||||||
|
|
||||||
|
addf stepgen.capture-position servo-thread
|
||||||
|
addf motion-command-handler servo-thread
|
||||||
|
addf motion-controller servo-thread
|
||||||
|
addf stepgen.update-freq servo-thread
|
||||||
|
|
||||||
|
net probe-in => motion.probe-input
|
||||||
|
|
||||||
|
setp parport.0.pin-01-out-invert 1
|
||||||
|
net spindle-on => parport.0.pin-01-out
|
||||||
|
net xdir => parport.0.pin-02-out
|
||||||
|
net xstep => parport.0.pin-03-out
|
||||||
|
setp parport.0.pin-03-out-reset 1
|
||||||
|
net ydir => parport.0.pin-04-out
|
||||||
|
net ystep => parport.0.pin-05-out
|
||||||
|
setp parport.0.pin-05-out-reset 1
|
||||||
|
net zdir => parport.0.pin-06-out
|
||||||
|
net zstep => parport.0.pin-07-out
|
||||||
|
setp parport.0.pin-07-out-reset 1
|
||||||
|
net home-x <= parport.0.pin-10-in
|
||||||
|
net home-y <= parport.0.pin-11-in
|
||||||
|
net home-z <= parport.0.pin-12-in
|
||||||
|
net probe-in <= parport.0.pin-15-in-not
|
||||||
|
|
||||||
|
setp stepgen.0.position-scale [JOINT_0]SCALE
|
||||||
|
setp stepgen.0.steplen 1
|
||||||
|
setp stepgen.0.stepspace 0
|
||||||
|
setp stepgen.0.dirhold 45000
|
||||||
|
setp stepgen.0.dirsetup 45000
|
||||||
|
setp stepgen.0.maxaccel [JOINT_0]STEPGEN_MAXACCEL
|
||||||
|
net xpos-cmd joint.0.motor-pos-cmd => stepgen.0.position-cmd
|
||||||
|
net xpos-fb stepgen.0.position-fb => joint.0.motor-pos-fb
|
||||||
|
net xstep <= stepgen.0.step
|
||||||
|
net xdir <= stepgen.0.dir
|
||||||
|
net xenable joint.0.amp-enable-out => stepgen.0.enable
|
||||||
|
net home-x => joint.0.home-sw-in
|
||||||
|
|
||||||
|
setp stepgen.1.position-scale [JOINT_1]SCALE
|
||||||
|
setp stepgen.1.steplen 1
|
||||||
|
setp stepgen.1.stepspace 0
|
||||||
|
setp stepgen.1.dirhold 45000
|
||||||
|
setp stepgen.1.dirsetup 45000
|
||||||
|
setp stepgen.1.maxaccel [JOINT_1]STEPGEN_MAXACCEL
|
||||||
|
net ypos-cmd joint.1.motor-pos-cmd => stepgen.1.position-cmd
|
||||||
|
net ypos-fb stepgen.1.position-fb => joint.1.motor-pos-fb
|
||||||
|
net ystep <= stepgen.1.step
|
||||||
|
net ydir <= stepgen.1.dir
|
||||||
|
net yenable joint.1.amp-enable-out => stepgen.1.enable
|
||||||
|
net home-y => joint.1.home-sw-in
|
||||||
|
|
||||||
|
setp stepgen.2.position-scale [JOINT_2]SCALE
|
||||||
|
setp stepgen.2.steplen 1
|
||||||
|
setp stepgen.2.stepspace 0
|
||||||
|
setp stepgen.2.dirhold 45000
|
||||||
|
setp stepgen.2.dirsetup 45000
|
||||||
|
setp stepgen.2.maxaccel [JOINT_2]STEPGEN_MAXACCEL
|
||||||
|
net zpos-cmd joint.2.motor-pos-cmd => stepgen.2.position-cmd
|
||||||
|
net zpos-fb stepgen.2.position-fb => joint.2.motor-pos-fb
|
||||||
|
net zstep <= stepgen.2.step
|
||||||
|
net zdir <= stepgen.2.dir
|
||||||
|
net zenable joint.2.amp-enable-out => stepgen.2.enable
|
||||||
|
net home-z => joint.2.home-sw-in
|
||||||
|
|
||||||
|
net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
|
||||||
|
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in
|
||||||
|
|
||||||
|
net tool-change <= iocontrol.0.tool-change
|
||||||
|
net tool-changed => iocontrol.0.tool-changed
|
||||||
|
net tool-number <= iocontrol.0.tool-prep-number
|
||||||
|
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
|
||||||
155
test-config-1.ini
Normal file
155
test-config-1.ini
Normal file
@@ -0,0 +1,155 @@
|
|||||||
|
# Generated by stepconf 1.1 at Mon Apr 7 16:19:41 2025
|
||||||
|
# If you make changes to this file, they will be
|
||||||
|
# overwritten when you run stepconf again
|
||||||
|
|
||||||
|
[EMC]
|
||||||
|
MACHINE = test-config-1
|
||||||
|
DEBUG = 0
|
||||||
|
VERSION = 1.1
|
||||||
|
|
||||||
|
[DISPLAY]
|
||||||
|
DISPLAY = qtvcp qtdragon
|
||||||
|
PREFERENCE_FILE_PATH = WORKINGFOLDER/qtdragon.pref
|
||||||
|
EDITOR = gedit
|
||||||
|
POSITION_OFFSET = RELATIVE
|
||||||
|
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
|
||||||
|
ARCDIVISION = 64
|
||||||
|
GRIDS = 10mm 20mm 50mm 100mm 1in 2in 5in 10in
|
||||||
|
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
|
||||||
|
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5
|
||||||
|
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.2
|
||||||
|
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 5.00
|
||||||
|
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0
|
||||||
|
MAX_LINEAR_VELOCITY = 50.00
|
||||||
|
CYCLE_TIME = 0.100
|
||||||
|
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
|
||||||
|
INTRO_TIME = 5
|
||||||
|
PROGRAM_PREFIX = /home/cnc/linuxcnc/nc_files
|
||||||
|
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
|
||||||
|
|
||||||
|
[KINS]
|
||||||
|
JOINTS = 3
|
||||||
|
KINEMATICS = trivkins coordinates=XYZ
|
||||||
|
|
||||||
|
[FILTER]
|
||||||
|
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
|
||||||
|
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
|
||||||
|
PROGRAM_EXTENSION = .nc,.tap G-Code File
|
||||||
|
png = image-to-gcode
|
||||||
|
gif = image-to-gcode
|
||||||
|
jpg = image-to-gcode
|
||||||
|
py = python
|
||||||
|
|
||||||
|
[TASK]
|
||||||
|
TASK = milltask
|
||||||
|
CYCLE_TIME = 0.010
|
||||||
|
|
||||||
|
[RS274NGC]
|
||||||
|
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var
|
||||||
|
|
||||||
|
[EMCMOT]
|
||||||
|
EMCMOT = motmod
|
||||||
|
COMM_TIMEOUT = 1.0
|
||||||
|
BASE_PERIOD = 100000
|
||||||
|
SERVO_PERIOD = 1000000
|
||||||
|
|
||||||
|
[HAL]
|
||||||
|
HALFILE = test-config-1.hal
|
||||||
|
HALFILE = custom.hal
|
||||||
|
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal
|
||||||
|
|
||||||
|
[TRAJ]
|
||||||
|
COORDINATES = X Y Z
|
||||||
|
LINEAR_UNITS = mm
|
||||||
|
ANGULAR_UNITS = degree
|
||||||
|
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 5.00
|
||||||
|
MAX_LINEAR_VELOCITY = 50.00
|
||||||
|
|
||||||
|
[EMCIO]
|
||||||
|
EMCIO = io
|
||||||
|
CYCLE_TIME = 0.100
|
||||||
|
TOOL_TABLE = tool.tbl
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
[PROBE]
|
||||||
|
# pick basic probe or versa probe or remove for none
|
||||||
|
USE_PROBE = versaprobe
|
||||||
|
#USE_PROBE = basicprobe
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
[MDI_COMMAND_LIST]
|
||||||
|
# for macro buttons on main oage up to 10 possible
|
||||||
|
MDI_COMMAND = G0 Z25;X0 Y0;Z0, Goto\nUser\nZero
|
||||||
|
MDI_COMMAND = G53 G0 Z0;G53 G0 X0 Y0,Goto\nMachn\nZero
|
||||||
|
|
||||||
|
#*** AXIS_X *******************************
|
||||||
|
[AXIS_X]
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 50.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 500.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -0.001
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 200.0
|
||||||
|
|
||||||
|
[JOINT_0]
|
||||||
|
TYPE = LINEAR
|
||||||
|
HOME = 0.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -0.001
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 200.0
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 50.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 500.0
|
||||||
|
STEPGEN_MAXACCEL = 625.0
|
||||||
|
SCALE = 80.0
|
||||||
|
FERROR = 1
|
||||||
|
MIN_FERROR = .25
|
||||||
|
HOME_OFFSET = 0.000000
|
||||||
|
HOME_SEARCH_VEL = -10.000000
|
||||||
|
HOME_LATCH_VEL = -6.250000
|
||||||
|
HOME_SEQUENCE = 2
|
||||||
|
#******************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
#*** AXIS_Y *******************************
|
||||||
|
[AXIS_Y]
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 50.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 500.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -0.001
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 200.0
|
||||||
|
|
||||||
|
[JOINT_1]
|
||||||
|
TYPE = LINEAR
|
||||||
|
HOME = 0.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -0.001
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 200.0
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 50.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 500.0
|
||||||
|
STEPGEN_MAXACCEL = 625.0
|
||||||
|
SCALE = 80.0
|
||||||
|
FERROR = 1
|
||||||
|
MIN_FERROR = .25
|
||||||
|
HOME_OFFSET = 0.000000
|
||||||
|
HOME_SEARCH_VEL = -10.000000
|
||||||
|
HOME_LATCH_VEL = -6.250000
|
||||||
|
HOME_SEQUENCE = 1
|
||||||
|
#******************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
#*** AXIS_Z *******************************
|
||||||
|
[AXIS_Z]
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 25.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 500.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -100.0
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 0.001
|
||||||
|
|
||||||
|
[JOINT_2]
|
||||||
|
TYPE = LINEAR
|
||||||
|
HOME = 0.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -100.0
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 0.001
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 25.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 500.0
|
||||||
|
STEPGEN_MAXACCEL = 625.0
|
||||||
|
SCALE = 80.0
|
||||||
|
FERROR = 1
|
||||||
|
MIN_FERROR = .25
|
||||||
|
HOME_OFFSET = 0.000000
|
||||||
|
HOME_SEARCH_VEL = 10.000000
|
||||||
|
HOME_LATCH_VEL = 6.250000
|
||||||
|
HOME_SEQUENCE = 0
|
||||||
|
#******************************************
|
||||||
80
test-config-1_1744035086.hal
Normal file
80
test-config-1_1744035086.hal
Normal file
@@ -0,0 +1,80 @@
|
|||||||
|
# Generated by stepconf 1.1 at Mon Apr 7 16:08:02 2025
|
||||||
|
# If you make changes to this file, they will be
|
||||||
|
# overwritten when you run stepconf again
|
||||||
|
loadrt [KINS]KINEMATICS
|
||||||
|
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS
|
||||||
|
loadrt hal_parport cfg="0 out"
|
||||||
|
setp parport.0.reset-time 5000
|
||||||
|
loadrt stepgen step_type=0,0,0
|
||||||
|
|
||||||
|
addf parport.0.read base-thread
|
||||||
|
addf stepgen.make-pulses base-thread
|
||||||
|
addf parport.0.write base-thread
|
||||||
|
addf parport.0.reset base-thread
|
||||||
|
|
||||||
|
addf stepgen.capture-position servo-thread
|
||||||
|
addf motion-command-handler servo-thread
|
||||||
|
addf motion-controller servo-thread
|
||||||
|
addf stepgen.update-freq servo-thread
|
||||||
|
|
||||||
|
setp parport.0.pin-01-out-invert 1
|
||||||
|
net spindle-on => parport.0.pin-01-out
|
||||||
|
net xdir => parport.0.pin-02-out
|
||||||
|
net xstep => parport.0.pin-03-out
|
||||||
|
setp parport.0.pin-03-out-reset 1
|
||||||
|
net ydir => parport.0.pin-04-out
|
||||||
|
net ystep => parport.0.pin-05-out
|
||||||
|
setp parport.0.pin-05-out-reset 1
|
||||||
|
net zdir => parport.0.pin-06-out
|
||||||
|
net zstep => parport.0.pin-07-out
|
||||||
|
setp parport.0.pin-07-out-reset 1
|
||||||
|
net home-x <= parport.0.pin-10-in
|
||||||
|
net home-y <= parport.0.pin-11-in
|
||||||
|
net home-z <= parport.0.pin-12-in
|
||||||
|
|
||||||
|
setp stepgen.0.position-scale [JOINT_0]SCALE
|
||||||
|
setp stepgen.0.steplen 1
|
||||||
|
setp stepgen.0.stepspace 0
|
||||||
|
setp stepgen.0.dirhold 45000
|
||||||
|
setp stepgen.0.dirsetup 45000
|
||||||
|
setp stepgen.0.maxaccel [JOINT_0]STEPGEN_MAXACCEL
|
||||||
|
net xpos-cmd joint.0.motor-pos-cmd => stepgen.0.position-cmd
|
||||||
|
net xpos-fb stepgen.0.position-fb => joint.0.motor-pos-fb
|
||||||
|
net xstep <= stepgen.0.step
|
||||||
|
net xdir <= stepgen.0.dir
|
||||||
|
net xenable joint.0.amp-enable-out => stepgen.0.enable
|
||||||
|
net home-x => joint.0.home-sw-in
|
||||||
|
|
||||||
|
setp stepgen.1.position-scale [JOINT_1]SCALE
|
||||||
|
setp stepgen.1.steplen 1
|
||||||
|
setp stepgen.1.stepspace 0
|
||||||
|
setp stepgen.1.dirhold 45000
|
||||||
|
setp stepgen.1.dirsetup 45000
|
||||||
|
setp stepgen.1.maxaccel [JOINT_1]STEPGEN_MAXACCEL
|
||||||
|
net ypos-cmd joint.1.motor-pos-cmd => stepgen.1.position-cmd
|
||||||
|
net ypos-fb stepgen.1.position-fb => joint.1.motor-pos-fb
|
||||||
|
net ystep <= stepgen.1.step
|
||||||
|
net ydir <= stepgen.1.dir
|
||||||
|
net yenable joint.1.amp-enable-out => stepgen.1.enable
|
||||||
|
net home-y => joint.1.home-sw-in
|
||||||
|
|
||||||
|
setp stepgen.2.position-scale [JOINT_2]SCALE
|
||||||
|
setp stepgen.2.steplen 1
|
||||||
|
setp stepgen.2.stepspace 0
|
||||||
|
setp stepgen.2.dirhold 45000
|
||||||
|
setp stepgen.2.dirsetup 45000
|
||||||
|
setp stepgen.2.maxaccel [JOINT_2]STEPGEN_MAXACCEL
|
||||||
|
net zpos-cmd joint.2.motor-pos-cmd => stepgen.2.position-cmd
|
||||||
|
net zpos-fb stepgen.2.position-fb => joint.2.motor-pos-fb
|
||||||
|
net zstep <= stepgen.2.step
|
||||||
|
net zdir <= stepgen.2.dir
|
||||||
|
net zenable joint.2.amp-enable-out => stepgen.2.enable
|
||||||
|
net home-z => joint.2.home-sw-in
|
||||||
|
|
||||||
|
net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
|
||||||
|
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in
|
||||||
|
|
||||||
|
net tool-change <= iocontrol.0.tool-change
|
||||||
|
net tool-changed => iocontrol.0.tool-changed
|
||||||
|
net tool-number <= iocontrol.0.tool-prep-number
|
||||||
|
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
|
||||||
143
test-config-1_1744035086.ini
Normal file
143
test-config-1_1744035086.ini
Normal file
@@ -0,0 +1,143 @@
|
|||||||
|
# Generated by stepconf 1.1 at Mon Apr 7 16:08:02 2025
|
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|
# If you make changes to this file, they will be
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||||||
|
# overwritten when you run stepconf again
|
||||||
|
|
||||||
|
[EMC]
|
||||||
|
MACHINE = test-config-1
|
||||||
|
DEBUG = 0
|
||||||
|
VERSION = 1.1
|
||||||
|
|
||||||
|
[DISPLAY]
|
||||||
|
DISPLAY = qtvcp qtdragon
|
||||||
|
PREFERENCE_FILE_PATH = WORKINGFOLDER/qtdragon.pref
|
||||||
|
EDITOR = gedit
|
||||||
|
POSITION_OFFSET = RELATIVE
|
||||||
|
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
|
||||||
|
ARCDIVISION = 64
|
||||||
|
GRIDS = 10mm 20mm 50mm 100mm 1in 2in 5in 10in
|
||||||
|
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
|
||||||
|
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5
|
||||||
|
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.2
|
||||||
|
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 5.00
|
||||||
|
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0
|
||||||
|
MAX_LINEAR_VELOCITY = 50.00
|
||||||
|
CYCLE_TIME = 0.100
|
||||||
|
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
|
||||||
|
INTRO_TIME = 5
|
||||||
|
PROGRAM_PREFIX = /home/cnc/linuxcnc/nc_files
|
||||||
|
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
|
||||||
|
|
||||||
|
[KINS]
|
||||||
|
JOINTS = 3
|
||||||
|
KINEMATICS = trivkins coordinates=XYZ
|
||||||
|
|
||||||
|
[FILTER]
|
||||||
|
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
|
||||||
|
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
|
||||||
|
PROGRAM_EXTENSION = .nc,.tap G-Code File
|
||||||
|
png = image-to-gcode
|
||||||
|
gif = image-to-gcode
|
||||||
|
jpg = image-to-gcode
|
||||||
|
py = python
|
||||||
|
|
||||||
|
[TASK]
|
||||||
|
TASK = milltask
|
||||||
|
CYCLE_TIME = 0.010
|
||||||
|
|
||||||
|
[RS274NGC]
|
||||||
|
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var
|
||||||
|
|
||||||
|
[EMCMOT]
|
||||||
|
EMCMOT = motmod
|
||||||
|
COMM_TIMEOUT = 1.0
|
||||||
|
BASE_PERIOD = 100000
|
||||||
|
SERVO_PERIOD = 1000000
|
||||||
|
|
||||||
|
[HAL]
|
||||||
|
HALFILE = test-config-1.hal
|
||||||
|
HALFILE = custom.hal
|
||||||
|
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal
|
||||||
|
|
||||||
|
[TRAJ]
|
||||||
|
COORDINATES = X Y Z
|
||||||
|
LINEAR_UNITS = mm
|
||||||
|
ANGULAR_UNITS = degree
|
||||||
|
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 5.00
|
||||||
|
MAX_LINEAR_VELOCITY = 50.00
|
||||||
|
|
||||||
|
[EMCIO]
|
||||||
|
EMCIO = io
|
||||||
|
CYCLE_TIME = 0.100
|
||||||
|
TOOL_TABLE = tool.tbl
|
||||||
|
|
||||||
|
#*** AXIS_X *******************************
|
||||||
|
[AXIS_X]
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 50.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 500.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -0.001
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 200.0
|
||||||
|
|
||||||
|
[JOINT_0]
|
||||||
|
TYPE = LINEAR
|
||||||
|
HOME = 0.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -0.001
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 200.0
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 50.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 500.0
|
||||||
|
STEPGEN_MAXACCEL = 625.0
|
||||||
|
SCALE = 80.0
|
||||||
|
FERROR = 1
|
||||||
|
MIN_FERROR = .25
|
||||||
|
HOME_OFFSET = 0.000000
|
||||||
|
HOME_SEARCH_VEL = -10.000000
|
||||||
|
HOME_LATCH_VEL = -6.250000
|
||||||
|
HOME_SEQUENCE = 1
|
||||||
|
#******************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
#*** AXIS_Y *******************************
|
||||||
|
[AXIS_Y]
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 50.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 500.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -0.001
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 200.0
|
||||||
|
|
||||||
|
[JOINT_1]
|
||||||
|
TYPE = LINEAR
|
||||||
|
HOME = 0.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -0.001
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 200.0
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 50.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 500.0
|
||||||
|
STEPGEN_MAXACCEL = 625.0
|
||||||
|
SCALE = 80.0
|
||||||
|
FERROR = 1
|
||||||
|
MIN_FERROR = .25
|
||||||
|
HOME_OFFSET = 0.000000
|
||||||
|
HOME_SEARCH_VEL = -10.000000
|
||||||
|
HOME_LATCH_VEL = -6.250000
|
||||||
|
HOME_SEQUENCE = 2
|
||||||
|
#******************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
#*** AXIS_Z *******************************
|
||||||
|
[AXIS_Z]
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 25.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 500.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -100.0
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 0.001
|
||||||
|
|
||||||
|
[JOINT_2]
|
||||||
|
TYPE = LINEAR
|
||||||
|
HOME = 0.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -100.0
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 0.001
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 25.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 500.0
|
||||||
|
STEPGEN_MAXACCEL = 625.0
|
||||||
|
SCALE = 80.0
|
||||||
|
FERROR = 1
|
||||||
|
MIN_FERROR = .25
|
||||||
|
HOME_OFFSET = 0.000000
|
||||||
|
HOME_SEARCH_VEL = -10.000000
|
||||||
|
HOME_LATCH_VEL = -6.250000
|
||||||
|
HOME_SEQUENCE = 0
|
||||||
|
#******************************************
|
||||||
80
test-config-1_1744035581.hal
Normal file
80
test-config-1_1744035581.hal
Normal file
@@ -0,0 +1,80 @@
|
|||||||
|
# Generated by stepconf 1.1 at Mon Apr 7 16:11:26 2025
|
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|
# If you make changes to this file, they will be
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|
# overwritten when you run stepconf again
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||||||
|
loadrt [KINS]KINEMATICS
|
||||||
|
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS
|
||||||
|
loadrt hal_parport cfg="0 out"
|
||||||
|
setp parport.0.reset-time 5000
|
||||||
|
loadrt stepgen step_type=0,0,0
|
||||||
|
|
||||||
|
addf parport.0.read base-thread
|
||||||
|
addf stepgen.make-pulses base-thread
|
||||||
|
addf parport.0.write base-thread
|
||||||
|
addf parport.0.reset base-thread
|
||||||
|
|
||||||
|
addf stepgen.capture-position servo-thread
|
||||||
|
addf motion-command-handler servo-thread
|
||||||
|
addf motion-controller servo-thread
|
||||||
|
addf stepgen.update-freq servo-thread
|
||||||
|
|
||||||
|
setp parport.0.pin-01-out-invert 1
|
||||||
|
net spindle-on => parport.0.pin-01-out
|
||||||
|
net xdir => parport.0.pin-02-out
|
||||||
|
net xstep => parport.0.pin-03-out
|
||||||
|
setp parport.0.pin-03-out-reset 1
|
||||||
|
net ydir => parport.0.pin-04-out
|
||||||
|
net ystep => parport.0.pin-05-out
|
||||||
|
setp parport.0.pin-05-out-reset 1
|
||||||
|
net zdir => parport.0.pin-06-out
|
||||||
|
net zstep => parport.0.pin-07-out
|
||||||
|
setp parport.0.pin-07-out-reset 1
|
||||||
|
net home-x <= parport.0.pin-10-in
|
||||||
|
net home-y <= parport.0.pin-11-in
|
||||||
|
net home-z <= parport.0.pin-12-in
|
||||||
|
|
||||||
|
setp stepgen.0.position-scale [JOINT_0]SCALE
|
||||||
|
setp stepgen.0.steplen 1
|
||||||
|
setp stepgen.0.stepspace 0
|
||||||
|
setp stepgen.0.dirhold 45000
|
||||||
|
setp stepgen.0.dirsetup 45000
|
||||||
|
setp stepgen.0.maxaccel [JOINT_0]STEPGEN_MAXACCEL
|
||||||
|
net xpos-cmd joint.0.motor-pos-cmd => stepgen.0.position-cmd
|
||||||
|
net xpos-fb stepgen.0.position-fb => joint.0.motor-pos-fb
|
||||||
|
net xstep <= stepgen.0.step
|
||||||
|
net xdir <= stepgen.0.dir
|
||||||
|
net xenable joint.0.amp-enable-out => stepgen.0.enable
|
||||||
|
net home-x => joint.0.home-sw-in
|
||||||
|
|
||||||
|
setp stepgen.1.position-scale [JOINT_1]SCALE
|
||||||
|
setp stepgen.1.steplen 1
|
||||||
|
setp stepgen.1.stepspace 0
|
||||||
|
setp stepgen.1.dirhold 45000
|
||||||
|
setp stepgen.1.dirsetup 45000
|
||||||
|
setp stepgen.1.maxaccel [JOINT_1]STEPGEN_MAXACCEL
|
||||||
|
net ypos-cmd joint.1.motor-pos-cmd => stepgen.1.position-cmd
|
||||||
|
net ypos-fb stepgen.1.position-fb => joint.1.motor-pos-fb
|
||||||
|
net ystep <= stepgen.1.step
|
||||||
|
net ydir <= stepgen.1.dir
|
||||||
|
net yenable joint.1.amp-enable-out => stepgen.1.enable
|
||||||
|
net home-y => joint.1.home-sw-in
|
||||||
|
|
||||||
|
setp stepgen.2.position-scale [JOINT_2]SCALE
|
||||||
|
setp stepgen.2.steplen 1
|
||||||
|
setp stepgen.2.stepspace 0
|
||||||
|
setp stepgen.2.dirhold 45000
|
||||||
|
setp stepgen.2.dirsetup 45000
|
||||||
|
setp stepgen.2.maxaccel [JOINT_2]STEPGEN_MAXACCEL
|
||||||
|
net zpos-cmd joint.2.motor-pos-cmd => stepgen.2.position-cmd
|
||||||
|
net zpos-fb stepgen.2.position-fb => joint.2.motor-pos-fb
|
||||||
|
net zstep <= stepgen.2.step
|
||||||
|
net zdir <= stepgen.2.dir
|
||||||
|
net zenable joint.2.amp-enable-out => stepgen.2.enable
|
||||||
|
net home-z => joint.2.home-sw-in
|
||||||
|
|
||||||
|
net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
|
||||||
|
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in
|
||||||
|
|
||||||
|
net tool-change <= iocontrol.0.tool-change
|
||||||
|
net tool-changed => iocontrol.0.tool-changed
|
||||||
|
net tool-number <= iocontrol.0.tool-prep-number
|
||||||
|
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
|
||||||
143
test-config-1_1744035581.ini
Normal file
143
test-config-1_1744035581.ini
Normal file
@@ -0,0 +1,143 @@
|
|||||||
|
# Generated by stepconf 1.1 at Mon Apr 7 16:11:26 2025
|
||||||
|
# If you make changes to this file, they will be
|
||||||
|
# overwritten when you run stepconf again
|
||||||
|
|
||||||
|
[EMC]
|
||||||
|
MACHINE = test-config-1
|
||||||
|
DEBUG = 0
|
||||||
|
VERSION = 1.1
|
||||||
|
|
||||||
|
[DISPLAY]
|
||||||
|
DISPLAY = qtvcp qtdragon
|
||||||
|
PREFERENCE_FILE_PATH = WORKINGFOLDER/qtdragon.pref
|
||||||
|
EDITOR = gedit
|
||||||
|
POSITION_OFFSET = RELATIVE
|
||||||
|
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
|
||||||
|
ARCDIVISION = 64
|
||||||
|
GRIDS = 10mm 20mm 50mm 100mm 1in 2in 5in 10in
|
||||||
|
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
|
||||||
|
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5
|
||||||
|
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.2
|
||||||
|
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 5.00
|
||||||
|
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0
|
||||||
|
MAX_LINEAR_VELOCITY = 50.00
|
||||||
|
CYCLE_TIME = 0.100
|
||||||
|
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
|
||||||
|
INTRO_TIME = 5
|
||||||
|
PROGRAM_PREFIX = /home/cnc/linuxcnc/nc_files
|
||||||
|
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
|
||||||
|
|
||||||
|
[KINS]
|
||||||
|
JOINTS = 3
|
||||||
|
KINEMATICS = trivkins coordinates=XYZ
|
||||||
|
|
||||||
|
[FILTER]
|
||||||
|
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
|
||||||
|
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
|
||||||
|
PROGRAM_EXTENSION = .nc,.tap G-Code File
|
||||||
|
png = image-to-gcode
|
||||||
|
gif = image-to-gcode
|
||||||
|
jpg = image-to-gcode
|
||||||
|
py = python
|
||||||
|
|
||||||
|
[TASK]
|
||||||
|
TASK = milltask
|
||||||
|
CYCLE_TIME = 0.010
|
||||||
|
|
||||||
|
[RS274NGC]
|
||||||
|
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var
|
||||||
|
|
||||||
|
[EMCMOT]
|
||||||
|
EMCMOT = motmod
|
||||||
|
COMM_TIMEOUT = 1.0
|
||||||
|
BASE_PERIOD = 100000
|
||||||
|
SERVO_PERIOD = 1000000
|
||||||
|
|
||||||
|
[HAL]
|
||||||
|
HALFILE = test-config-1.hal
|
||||||
|
HALFILE = custom.hal
|
||||||
|
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal
|
||||||
|
|
||||||
|
[TRAJ]
|
||||||
|
COORDINATES = X Y Z
|
||||||
|
LINEAR_UNITS = mm
|
||||||
|
ANGULAR_UNITS = degree
|
||||||
|
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 5.00
|
||||||
|
MAX_LINEAR_VELOCITY = 50.00
|
||||||
|
|
||||||
|
[EMCIO]
|
||||||
|
EMCIO = io
|
||||||
|
CYCLE_TIME = 0.100
|
||||||
|
TOOL_TABLE = tool.tbl
|
||||||
|
|
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|
#*** AXIS_X *******************************
|
||||||
|
[AXIS_X]
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 50.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 500.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -0.001
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 200.0
|
||||||
|
|
||||||
|
[JOINT_0]
|
||||||
|
TYPE = LINEAR
|
||||||
|
HOME = 0.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -0.001
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 200.0
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 50.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 500.0
|
||||||
|
STEPGEN_MAXACCEL = 625.0
|
||||||
|
SCALE = 80.0
|
||||||
|
FERROR = 1
|
||||||
|
MIN_FERROR = .25
|
||||||
|
HOME_OFFSET = 0.000000
|
||||||
|
HOME_SEARCH_VEL = -10.000000
|
||||||
|
HOME_LATCH_VEL = -6.250000
|
||||||
|
HOME_SEQUENCE = 2
|
||||||
|
#******************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
#*** AXIS_Y *******************************
|
||||||
|
[AXIS_Y]
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 50.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 500.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -0.001
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 200.0
|
||||||
|
|
||||||
|
[JOINT_1]
|
||||||
|
TYPE = LINEAR
|
||||||
|
HOME = 0.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -0.001
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 200.0
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 50.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 500.0
|
||||||
|
STEPGEN_MAXACCEL = 625.0
|
||||||
|
SCALE = 80.0
|
||||||
|
FERROR = 1
|
||||||
|
MIN_FERROR = .25
|
||||||
|
HOME_OFFSET = 0.000000
|
||||||
|
HOME_SEARCH_VEL = -10.000000
|
||||||
|
HOME_LATCH_VEL = -6.250000
|
||||||
|
HOME_SEQUENCE = 1
|
||||||
|
#******************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
#*** AXIS_Z *******************************
|
||||||
|
[AXIS_Z]
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 25.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 500.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -100.0
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 0.001
|
||||||
|
|
||||||
|
[JOINT_2]
|
||||||
|
TYPE = LINEAR
|
||||||
|
HOME = 0.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -100.0
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 0.001
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 25.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 500.0
|
||||||
|
STEPGEN_MAXACCEL = 625.0
|
||||||
|
SCALE = 80.0
|
||||||
|
FERROR = 1
|
||||||
|
MIN_FERROR = .25
|
||||||
|
HOME_OFFSET = 0.000000
|
||||||
|
HOME_SEARCH_VEL = 10.000000
|
||||||
|
HOME_LATCH_VEL = 6.250000
|
||||||
|
HOME_SEQUENCE = 0
|
||||||
|
#******************************************
|
||||||
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