Opis Połączeń Portu LPT dla Mayo-Mill

Niniejszy dokument przedstawia zestawienie połączeń fizycznych oraz sygnałów HAL zdefiniowanych w Twojej dotychczasowej konfiguracji na podstawie plików mayo-mill.stepconf i mayo-mill-probebasic.hal.

W celu ułatwienia migracji do karty Mesa 7i92T/TF, w tabeli poniżej zamieszczono również przyporządkowanie tych samych pinów fizycznych do sygnałów sterownika HostMot2 (Mesa) przy użyciu standardowego firmware dla płyt 5-osiowych (7i92t_5abob_encd / 7i92t_5abobx2d).

1. Zestawienie Sygnałów i Mapowanie na Mesa 7i92T/TF (Złącze DB25 / P2)

Poniższa tabela przedstawia przypisanie pinów złącza DB25 (portu równoległego LPT):

Pin DB25	Kierunek (LPT)	Sygnał HAL (`net`)	Opis Funkcji	Negacja (Invert)	Odpowiednik GPIO / Modułu na Mesa 7i92T (P2)	Pin HAL w sterowniku Mesa (`hm2_7i92`)
1	Wyjście	`spindle-on`	Włączenie wrzeciona (Spindle ON)	Tak	Mesa I/O 00 (PWM 0 / GPIO)	`hm2_7i92.0.gpio.000.out` (lub PWM)
2	Wyjście	`xdir`	Kierunek osi X (X Direction)	Nie	Mesa I/O 02 (StepGen 0 Step)	Patrz uwaga poniżej
3	Wyjście	`xstep`	Krok osi X (X Step)	Nie	Mesa I/O 04 (StepGen 0 Dir)	Patrz uwaga poniżej
4	Wyjście	`ydir`	Kierunek osi Y (Y Direction)	Nie	Mesa I/O 06 (StepGen 1 Step)	Patrz uwaga poniżej
5	Wyjście	`ystep`	Krok osi Y (Y Step)	Nie	Mesa I/O 08 (StepGen 1 Dir)	Patrz uwaga poniżej
6	Wyjście	`zdir`	Kierunek osi Z (Z Direction)	Nie	Mesa I/O 09 (StepGen 2 Step)	Patrz uwaga poniżej
7	Wyjście	`zstep`	Krok osi Z (Z Step)	Nie	Mesa I/O 10 (StepGen 2 Dir)	Patrz uwaga poniżej
8	Wyjście	—	Nieużywane	Nie	Mesa I/O 11 (StepGen 3 Step)	—
9	Wyjście	—	Nieużywane	Nie	Mesa I/O 12 (StepGen 3 Dir)	—
10	Wejście	`home-x`	Bazowanie / Krańcówka osi X	Nie	Mesa I/O 13 (GPIO)	`hm2_7i92.0.gpio.013.in`
11	Wejście	`home-y`	Bazowanie / Krańcówka osi Y	Nie	Mesa I/O 14 (QCount 0 A / GPIO)	`hm2_7i92.0.gpio.014.in`
12	Wejście	`home-z`	Bazowanie / Krańcówka osi Z	Nie	Mesa I/O 15 (QCount 0 B / GPIO)	`hm2_7i92.0.gpio.015.in`
13	Wejście	`estop-ext`	Zewnętrzny przycisk bezpieczeństwa (E-Stop)	Tak	Mesa I/O 16 (QCount 0 IDX / GPIO)	`hm2_7i92.0.gpio.016.in_not`
14	Wyjście	—	Nieużywane	Nie	Mesa I/O 01 (GPIO)	`hm2_7i92.0.gpio.001.out`
15	Wejście	`probe-in`	Czujnik wysokości narzędzia (Sonda/Probe)	Nie	Mesa I/O 03 (GPIO)	`hm2_7i92.0.gpio.003.in`
16	Wyjście	—	Nieużywane	Nie	Mesa I/O 05 (StepGen 4 Step / GPIO)	—
17	Wyjście	—	Nieużywane	Nie	Mesa I/O 07 (StepGen 4 Dir / GPIO)	—

Warning

Różnica w kolejności Step/Dir pomiędzy LPT a standardowym firmware Mesa:

W pliku .hal dla LPT, pin 2 to dir a pin 3 to step.

W standardowym firmware Mesa dla płyt 5-osiowych (np. 7i92t_5abob_encd), pin 2 to sprzętowy generator kroków Step (StepGen 0), a pin 3 to Direction (StepGen 0).

Podobnie dla osi Y (LPT: Pin 4 = Dir, Pin 5 = Step; Mesa: Pin 4 = StepGen 1 Step, Pin 5 = StepGen 1 Dir).

Podobnie dla osi Z (LPT: Pin 6 = Dir, Pin 7 = Step; Mesa: Pin 6 = StepGen 2 Step, Pin 7 = StepGen 2 Dir).

Rozwiązanie: Przy przejściu na kartę Mesa 7i92T przy użyciu standardowego firmware konieczna będzie zamiana miejscami przewodów sygnałowych Step i Dir dla poszczególnych osi na wejściach sterowników silników krokowych (lub wykonanie własnego firmware FPGA z zamienioną kolejnością wyprowadzeń).

2. Szczegóły Konfiguracji Sygnałów Wejściowych (Krańcówki i Probe)

Wszystkie wejścia (krańcówki i probe) są wejściami typu logicznego. W sterowniku LinuxCNC HAL odpowiadają im piny .in lub .in_not (gdy sygnał jest negowany w konfiguracji).

Bazowanie osi (Home switches):

Oś X: Sygnał home-x pobierany z fizycznego pinu 10 portu LPT (parport.0.pin-10-in).
- W Mesa: pin HAL hm2_7i92.0.gpio.013.in połączony z joint.0.home-sw-in.
Oś Y: Sygnał home-y pobierany z fizycznego pinu 11 portu LPT (parport.0.pin-11-in).
- W Mesa: pin HAL hm2_7i92.0.gpio.014.in połączony z joint.1.home-sw-in.
Oś Z: Sygnał home-z pobierany z fizycznego pinu 12 portu LPT (parport.0.pin-12-in).
- W Mesa: pin HAL hm2_7i92.0.gpio.015.in połączony z joint.2.home-sw-in.

Przycisk bezpieczeństwa (E-Stop):

Sygnał estop-ext podłączony do pinu 13 portu LPT w trybie zanegowanym (parport.0.pin-13-in-not).
- W Mesa: pin HAL hm2_7i92.0.gpio.016.in_not połączony z iocontrol.0.emc-enable-in.

Czujnik wysokości (Probe-in):

Sygnał probe-in podłączony do pinu 15 portu LPT (parport.0.pin-15-in).
- W Mesa: pin HAL hm2_7i92.0.gpio.003.in połączony z motion.probe-input.

3. Parametry Czasowe Kroków (Step timings)

Zgodnie z plikiem mayo-mill.stepconf, Twoje sterowniki wymagają następujących czasów sygnału sterującego:

Czas trwania kroku (Steptime): 5000 ns (5 µs)
Odstęp między krokami (Stepspace): 5000 ns (5 µs)
Czas ustalenia kierunku (Dir Setup): 20000 ns (20 µs)
Czas podtrzymania kierunku (Dir Hold): 20000 ns (20 µs)

Przy konfiguracji generatorów Mesa StepGen w pliku .hal, wartości te podaje się w nanosekundach bezpośrednio do parametrów stepgen.X.steplen, stepgen.X.stepspace, stepgen.X.dirsetup, stepgen.X.dirhold.

5.8 KiB Raw Blame History