o<go_to_home> sub

M73
G90
G53 G0 Z0
G53 G0 X0 Y0

o100 if [EXISTS[#<_ini[traj]axes>]]
    #<geometry> = #<_ini[traj]axes>
o100 endif

o110 if [#<geometry> EQ 4]
    G53 G0 A0
o110 else if [#<geometry> EQ 5]
    G53 G0 A0 C0
o110 endif

o<go_to_home> endsub

M2