podlaczone i test

test_inputs.hal

@@ -0,0 +1,28 @@
+# Testowy plik HAL do weryfikacji wejsc karty Mesa 7i92T/TF
+# Uruchomienie: halrun -i -f test_inputs.hal
+
+# 1. Utworzenie watku czasu rzeczywistego (servo-thread, 1ms)
+loadrt threads name1=servo-thread period1=1000000
+
+# 2. Zaladowanie sterownika Mesa z wylaczonymi enkoderami (num_encoders=0)
+# Dzieki temu piny 10, 11, 12 beda dzialac jako zwykle GPIO
+loadrt hostmot2
+loadrt hm2_eth board_ip="192.168.1.121" config="num_encoders=0 num_stepgens=0"
+
+# 3. Przypisanie funkcji odczytu i zapisu karty do watku
+addf hm2_7i92.0.read servo-thread
+addf hm2_7i92.0.write servo-thread
+
+# 4. Utworzenie sygnalow testowych dla pieciu wejsc portu DB25 (P2)
+net test-pin10 <= hm2_7i92.0.gpio.013.in
+net test-pin11 <= hm2_7i92.0.gpio.014.in
+net test-pin12 <= hm2_7i92.0.gpio.015.in
+net test-pin13 <= hm2_7i92.0.gpio.016.in
+net test-pin15 <= hm2_7i92.0.gpio.003.in
+
+# 5. Uruchomienie watku
+start
+
+# Po uruchomieniu mozesz w konsoli halrun wpisac np.:
+# show pin hm2_7i92.0.gpio
+# watch pin hm2_7i92.0.gpio.013.in