o<go_to_home> sub

M73
G90
G53 G0 Z0
G53 G0 X0 Y0

#<has_a> = 0
#<has_b> = 0
#<has_c> = 0

o100 if [EXISTS[#<_ini[axis_a]max_limit>]]
    #<has_a> = 1
o100 endif

o110 if [EXISTS[#<_ini[axis_b]max_limit>]]
    #<has_b> = 1
o110 endif

o120 if [EXISTS[#<_ini[axis_c]max_limit>]]
    #<has_c> = 1
o120 endif

o130 if [[#<has_a> EQ 1] AND [#<has_c> EQ 1]]
    G53 G0 A0 C0
o130 else if [[#<has_b> EQ 1] AND [#<has_c> EQ 1]]
    G53 G0 B0 C0
o130 else if [#<has_a> EQ 1]
    G53 G0 A0
o130 else if [#<has_b> EQ 1]
    G53 G0 B0
o130 else if [#<has_c> EQ 1]
    G53 G0 C0
o130 endif

o<go_to_home> endsub

M2