pierwsze uruchomienie
DZIALA
This commit is contained in:
3
.gitignore
vendored
Normal file
3
.gitignore
vendored
Normal file
@@ -0,0 +1,3 @@
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__pycache__
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119
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Normal file
119
linuxcnc.var
Normal file
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5185 0.000000
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119
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Normal file
119
linuxcnc.var.bak
Normal file
@@ -0,0 +1,119 @@
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5166 0.000000
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5182 0.000000
|
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5183 0.000000
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5184 0.000000
|
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5185 0.000000
|
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5186 0.000000
|
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5187 0.000000
|
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5188 0.000000
|
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5189 0.000000
|
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5211 0.000000
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5212 0.000000
|
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5213 0.000000
|
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5214 0.000000
|
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5215 0.000000
|
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5216 0.000000
|
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5217 0.000000
|
||||
5218 0.000000
|
||||
5219 0.000000
|
||||
5220 1.000000
|
||||
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|
||||
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|
||||
5223 0.000000
|
||||
5224 0.000000
|
||||
5225 0.000000
|
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5226 0.000000
|
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5227 0.000000
|
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5228 0.000000
|
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5229 0.000000
|
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5230 0.000000
|
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5241 0.000000
|
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5242 0.000000
|
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5243 0.000000
|
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5244 0.000000
|
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5245 0.000000
|
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5246 0.000000
|
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5247 0.000000
|
||||
5248 0.000000
|
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|
||||
5250 0.000000
|
||||
5261 0.000000
|
||||
5262 0.000000
|
||||
5263 0.000000
|
||||
5264 0.000000
|
||||
5265 0.000000
|
||||
5266 0.000000
|
||||
5267 0.000000
|
||||
5268 0.000000
|
||||
5269 0.000000
|
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5270 0.000000
|
||||
5281 0.000000
|
||||
5282 0.000000
|
||||
5283 0.000000
|
||||
5284 0.000000
|
||||
5285 0.000000
|
||||
5286 0.000000
|
||||
5287 0.000000
|
||||
5288 0.000000
|
||||
5289 0.000000
|
||||
5290 0.000000
|
||||
5301 0.000000
|
||||
5302 0.000000
|
||||
5303 0.000000
|
||||
5304 0.000000
|
||||
5305 0.000000
|
||||
5306 0.000000
|
||||
5307 0.000000
|
||||
5308 0.000000
|
||||
5309 0.000000
|
||||
5310 0.000000
|
||||
5321 0.000000
|
||||
5322 0.000000
|
||||
5323 0.000000
|
||||
5324 0.000000
|
||||
5325 0.000000
|
||||
5326 0.000000
|
||||
5327 0.000000
|
||||
5328 0.000000
|
||||
5329 0.000000
|
||||
5330 0.000000
|
||||
5341 0.000000
|
||||
5342 0.000000
|
||||
5343 0.000000
|
||||
5344 0.000000
|
||||
5345 0.000000
|
||||
5346 0.000000
|
||||
5347 0.000000
|
||||
5348 0.000000
|
||||
5349 0.000000
|
||||
5350 0.000000
|
||||
5361 0.000000
|
||||
5362 0.000000
|
||||
5363 0.000000
|
||||
5364 0.000000
|
||||
5365 0.000000
|
||||
5366 0.000000
|
||||
5367 0.000000
|
||||
5368 0.000000
|
||||
5369 0.000000
|
||||
5370 0.000000
|
||||
5381 0.000000
|
||||
5382 0.000000
|
||||
5383 0.000000
|
||||
5384 0.000000
|
||||
5385 0.000000
|
||||
5386 0.000000
|
||||
5387 0.000000
|
||||
5388 0.000000
|
||||
5389 0.000000
|
||||
5390 0.000000
|
||||
@@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
# If you make changes to this file, they will be
|
||||
# overwritten when you run stepconf again
|
||||
loadrt [KINS]KINEMATICS
|
||||
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS
|
||||
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS num_dio=6 num_aio=3
|
||||
loadrt hal_parport cfg="0 out"
|
||||
setp parport.0.reset-time 5000
|
||||
loadrt stepgen step_type=0,0,0
|
||||
|
||||
@@ -3,29 +3,41 @@
|
||||
# overwritten when you run stepconf again
|
||||
|
||||
[EMC]
|
||||
MACHINE = mayo-mill
|
||||
MACHINE = mayo-mill-probebasic
|
||||
DEBUG = 0
|
||||
VERSION = 1.1
|
||||
|
||||
[DISPLAY]
|
||||
DISPLAY = qtvcp qtdragon
|
||||
PREFERENCE_FILE_PATH = WORKINGFOLDER/qtdragon.pref
|
||||
EDITOR = gedit
|
||||
DISPLAY = probe_basic
|
||||
OPEN_FILE = ~/linuxcnc/nc_files/pb_examples/blank.ngc
|
||||
#PROGRAM_PREFIX = /home/cnc/linuxcnc/nc_files
|
||||
CONFIG_FILE = custom_config.yml
|
||||
POSITION_OFFSET = RELATIVE
|
||||
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
|
||||
ARCDIVISION = 64
|
||||
GRIDS = 10mm 20mm 50mm 100mm 1in 2in 5in 10in
|
||||
GRIDS = 10mm 20mm 50mm 100mm
|
||||
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
|
||||
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5
|
||||
#MAX_FEED_OVERRIDE = 2.000000 # Recommended Setting for Probe Basic
|
||||
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.2
|
||||
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 5.00
|
||||
#MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 2.000000 # Recommended Setting for Probe Basic
|
||||
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5
|
||||
#MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.500000 # Recommended Setting for Probe Basic
|
||||
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0
|
||||
MAX_LINEAR_VELOCITY = 50.00
|
||||
CYCLE_TIME = 0.100
|
||||
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
|
||||
INTRO_GRAPHIC = pbsplash.png
|
||||
INTRO_TIME = 5
|
||||
PROGRAM_PREFIX = /home/cnc/linuxcnc/nc_files
|
||||
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
|
||||
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 5.00
|
||||
CYCLE_TIME = 0.100
|
||||
#INCREMENTS = JOG .01in .001in .0001in
|
||||
GEOMETRY = xyz
|
||||
USER_TABS_PATH = user_tabs/
|
||||
USER_BUTTONS_PATH = user_buttons/
|
||||
USER_DROS_PATH = user_dro_display/
|
||||
DRO_DISPLAY = xyz
|
||||
# ATC tab display options, 0 = no atc tab displayed, 1 = Carousel atc display, 2 = rack atc display
|
||||
ATC_TAB_DISPLAY = 0
|
||||
#USER_ATC_BUTTONS_PATH = user_atc_buttons/
|
||||
|
||||
[KINS]
|
||||
JOINTS = 3
|
||||
@@ -45,35 +57,31 @@ TASK = milltask
|
||||
CYCLE_TIME = 0.010
|
||||
|
||||
[RS274NGC]
|
||||
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var
|
||||
|
||||
# start up G/M codes when first loaded
|
||||
RS274NGC_STARTUP_CODE = G17 G21 G40 G43H0 G54 G64P0.0127 G80 G90 G94 G97 M5 M9
|
||||
#RS274NGC_STARTUP_CODE = F10 S300 G20 G17 G40 G49 G54 G64 P.001 G80 G90 G91.1 G92.1 G94 G97 G98
|
||||
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var
|
||||
OWORD_NARGS = 1
|
||||
NO_DOWNCASE_OWORD = 1
|
||||
|
||||
# subroutine/remap path list
|
||||
SUBROUTINE_PATH =\
|
||||
~/linuxcnc/nc_files/examples/ngcgui_lib:\
|
||||
~/linuxcnc/nc_files/examples/ngcgui_lib/utilitysubs:\
|
||||
~/linuxcnc/nc_files/examples/remap-subroutines:\
|
||||
~/linuxcnc/nc_files/examples/remap_lib
|
||||
SUBROUTINE_PATH = subroutines
|
||||
#SUBROUTINE_PATH =\
|
||||
#~/linuxcnc/nc_files/examples/ngcgui_lib:\
|
||||
#~/linuxcnc/nc_files/examples/ngcgui_lib/utilitysubs:\
|
||||
#~/linuxcnc/nc_files/examples/remap-subroutines:\
|
||||
#~/linuxcnc/nc_files/examples/remap_lib
|
||||
|
||||
# is the sub, with is called when a error during tool change happens.
|
||||
ON_ABORT_COMMAND=O <on_abort> call
|
||||
#ON_ABORT_COMMAND=O <on_abort> call
|
||||
|
||||
# The remap code for QtVCP's versaprobe's automatic tool probe of Z
|
||||
REMAP=M6 modalgroup=6 prolog=change_prolog ngc=qt_auto_probe_tool epilog=change_epilog
|
||||
#REMAP=M6 modalgroup=6 prolog=change_prolog ngc=qt_auto_probe_tool epilog=change_epilog
|
||||
|
||||
# required for python remaps
|
||||
[PYTHON]
|
||||
# The path to start a search for user modules. ie python's sys.path.insert(0,PATH)
|
||||
#PATH_PREPEND = ~/linuxcnc/nc_files/examples/remap_lib/python-stdglue/python
|
||||
|
||||
# The path start point for all remap searches ie. python's sys.path.append()
|
||||
PATH_APPEND = ~/linuxcnc/nc_files/examples/remap_lib/python-stdglue/python
|
||||
# path to the tremap's 'oplevel file
|
||||
TOPLEVEL = ~/linuxcnc/nc_files/examples/remap_lib/python-stdglue/python/toplevel.py
|
||||
# set remap debug level
|
||||
#LOG_LEVEL = 1000
|
||||
TOPLEVEL = ./python/toplevel.py
|
||||
PATH_APPEND = ./python/
|
||||
|
||||
[EMCMOT]
|
||||
EMCMOT = motmod
|
||||
@@ -82,11 +90,14 @@ BASE_PERIOD = 100000
|
||||
SERVO_PERIOD = 1000000
|
||||
|
||||
[HAL]
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HALFILE = mayo-mill.hal
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HALUI = halui
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HALFILE = mayo-mill-probebasic.hal
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HALFILE = custom.hal
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POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal
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POSTGUI_HALFILE = probe_basic_postgui.hal
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TWOPASS = one
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[TRAJ]
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AXES = 3 # or number of axes of your machine
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COORDINATES = X Y Z
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LINEAR_UNITS = mm
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ANGULAR_UNITS = degree
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